«Рыцари Гвиневры» - анимационное переосмысление артуровской легенды, которое ставит саму Гвиневру в центр истории: она командует двором рыцарей и защитников, а не играет вспомогательную роль в чужой истории. Пилот знакомит с городом, который стоит защищать, и небольшой разношёрстной группой бойцов, взявших на себя эту задачу.
Сериал опирается на классические тропы рыцарского романа - долг, честь, придворная любовь - пропуская их через более приземлённый, ориентированный на персонажей взгляд.